Im Jahr 1984 begann die Geschäftstätigkeit der TMS, damals als Teilbereich der VA Steinel GmbH. 1994 entstand daraus die VA TECH TMS, welche im Jahr 1995 die Firma Rennkamp Konstruktionen übernahm. Ein Jahr später wurde die Niederlassung in Sindelfingen/Deutschland eröffnet und 1997 das Tochter-unternehmen in Paris/Frankreich gegründet.
Danach folgten weitere Firmenübernahmen in Spanien (Aritex + Cading), Südafrika (CPE) und Tschechien (ABS Engineering), sowie Neugründungen in Brasilien (TMS Brazil) und Deutschland (Joint Venture TECO Schweissanlagen).
Im November 2001 schloss sich die TMS-Gruppe mit Vinci Energies zusammen. Grundlage dieser Fusion bildete der Anspruch, mittels eines starken Partners, verstärkt in der internationalen Automobilindustrie tätig zu sein.
Im Januar 2006 wurde die TMS Transport- und Montagesysteme GmbH von der VALIANT GmbH, einem Unternehmen der Valiant Gruppe, übernommen. VALIANT ist ein privat geführtes Unternehmen, das im Jahre 1959 gegründet wurde und seinen Hauptsitz in Windsor, Ontario, Kanada hat.